粗纤维含量在18％以上，可消化性比较低的一类饲料为粗饲料，而粗纤维含量低于18％，无氮浸出物和总可消化养分(TDN)含量比较高的饲料则定义为精饲料。精饲料可分为两种：碳水化合物含量较高的饲料与蛋白质含量较高的饲料，它们分别被称为能量饲料和蛋白质饲料。总结国内外的观点，能量饲料可以定义为：每千克干物质中粗纤维的含量在18％以下，可消化能含量高于10．45MJ／kg，蛋白质含量在20％以下的饲料称为能量饲料。主要包括：　
　 (1)谷物子实类饲料，如玉米、稻谷、大麦、小麦等；
　 (2)谷物子实类加工副产品，如米糠、小麦麸等；
　 (3)富含淀粉及糖类的根、茎、瓜类饲料；
　 (4)液态的糖蜜、乳清和油脂等。