一、卵刺参的卵着色很淡，几乎是透明的，长径160微米~180微米。成熟个体产卵100万粒～700万粒，在人工蓄养条件下的产卵量一般为200万粒~300万粒，最高可达1000万粒左右。怀卵量与个体大小有关，个体大者其生殖腺粗大，怀卵量也多。卵呈椭圆形或近似圆形。从成熟卵巢中取出的卵形状完整，核不清楚，适合于人工受精用。

　　二、卵裂期卵受精约15分钟～20分钟后，即在动物极放出第1极体（水温21℃～23℃），约经40分钟～45分钟后放出第2极体。受精卵约经1小时50分分裂为2个细胞，经7小时左右形成中空的囊胚。

　　三、囊胚期在囊胚末期，囊胚就在膜内开始旋转。囊胚旋转2小时～3小时，破膜孵出胚体。胚体刚孵出时近于椭圆形，高约190微米，宽约170微米。

　　四、原肠期胚体大约经24小时～28小时后进入此期。此时，胚体向长轴方向伸长，高约220微米，宽约170微米，多数幼体近于水面游泳。

　　五、耳状体期此后，通过一系列的内部细胞群的增生分化，器官的形成，经40小时～48小时可发育至小耳状幼体。小耳状幼体经中耳状幼体而发育至变态前的大耳状幼虫后期。此期幼体发育好坏将直接影响到变态至樽形幼体的变态率。

　　六、樽形幼体期刚形成的樽形幼体与耳状幼体一样，均能活跃地游动，且多集中于水的中上层。以后，随着樽形幼虫的发育，纤毛带的退化，幼体将渐渐移入底层生活。

　　七、5触手幼体期5触手幼体的最显著特征是体骨片的增加。此期幼体即可进行游泳又可附于基质上，靠其触手爬行。

　　八、稚体期5触手幼体继续生长，其骨片形成也在加速，同时在体的后腹部生出第一管足，此时已进入完全靠管足与触手活动营底栖生活的稚参阶段。